作为二十世纪中期机械传动领域的又一重大突破，谐波齿轮传动是一种出现在弹性薄壳理论基础上的新型的传动技术。谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波减速机，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器价格是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。谐波减速机其传动原理与普通齿轮传动相比有本质的区别，它属于柔性传动方式，通过利用机械波控制柔性齿轮的弹性变形来传递运动和动力。
与普通减速机相比，谐波波减速机具有如下优点：相同传动比的减速机，谐波减速机的零件减少50%，体积和重量也均减少1/3左右；传动比范围比普通减速机大，由于同时啮合的齿数较多，可达30-50%，故大大提高了其承载能力及传动平稳性；功率范围从几瓦至几十千瓦不等，无冲击且噪声小；同轴性好，运动精度也较高，具有较高的传动效率，约为65%—96%；谐波减速机可实现向密闭空间，如密封谐波传动减速装置传递运动及动力，驱动那些工作在真空、含腐蚀性及其它有害介质的空间机构，这一独特优点是其它传动机构难以比拟的优势；除此之外，谐波传动还可用于实现诸如手摇发电机、风力发电机等高增速运动，以及方便的实现差速传动。
在减速机市场，哈默纳科占据了国际市场的大部分份额，而哈默纳科的谐波减速机系列，不仅畅销欧美市场，在中国市场更是拥有广泛的拥趸，在用户中颇具口碑，尤其是在对可靠性要求极高的工业机器人领域应用甚广，并在半导体液晶生产设备、光学仪器、印刷机械等诸多行业尽显优势。
